问答题

简答题简述耐奎司特图判定系统的稳定。

【参考答案】

（1）若系统开环稳定，则闭环系统稳定的充要条件是耐奎司特图不包围（－1，j₀）点。
（2）闭环系统稳定的充要条件是耐奎司特图包围（－1，j₀）点的周数为－n周，n为开环传递函数在右半开平面的极点数。
推论：若耐奎司特图顺时针包围（－1，j₀）点，则系统一定不稳定。

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