控制器是将输入信号按一定的规律转换成控制量的装置。 被控量是被控对象运行中的一个参数,是控制系统需要调节的对象。如压力、速度、温度、电压、电流等物理量。 测量环节的作用是对输出量进行测量并将测量所得信号引到系统输入端,与输入信号进行比较,然后用它们的差值进行控制。
问答题状态变量是否和电路中储能元件数量相同,状态变量一定是确定的么?
问答题一个不稳定的系统,其输出量有什么特点?
问答题简述判断稳定性。
问答题简述能控性和能观性。
问答题解释PID调节、PD调节和PI调节的区别是什么?
问答题什么是根轨迹?绘制的几条主要原则是什么?
问答题简述自控系统的几种稳定方式?各自的内容和包容关系。
问答题简述一般的自动控制装置的组成部分。
问答题已知单位负反馈系统开环传递函数为 试绘制闭环系统概略根轨迹并确定使系统稳定的K的取值范围。
问答题某单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出概略根轨迹(分离点d=-0.42)并确定系统稳定时K*的取值范围。
问答题已知系统开环传递函数为绘制K从0到∞的闭环根轨迹,确定分离点坐标、渐近线方程,判断闭环系统稳定性。
问答题已知绘制K从0到∞的闭环根轨迹,确定分离点坐标、渐近线方程,判断闭环系统稳定性。
问答题各非线性系统的G(jω)曲线和-1 N(X)曲线如图(a)、(b)、(c)、(d)所示,试判断各闭环系统是否稳定及是否有自振。
问答题将下图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式,并写出线性部分的传递函数。
问答题设图示系统采样周期为T,r(t)=1(t)。试求该采样系统的输出C(z)表示式。