问答题一个不稳定的系统,其输出量有什么特点?
问答题简述判断稳定性。
问答题简述能控性和能观性。
问答题解释PID调节、PD调节和PI调节的区别是什么?
问答题什么是根轨迹?绘制的几条主要原则是什么?
问答题简述自控系统的几种稳定方式?各自的内容和包容关系。
问答题简述一般的自动控制装置的组成部分。
问答题已知单位负反馈系统开环传递函数为 试绘制闭环系统概略根轨迹并确定使系统稳定的K的取值范围。
问答题某单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出概略根轨迹(分离点d=-0.42)并确定系统稳定时K*的取值范围。
问答题已知系统开环传递函数为绘制K从0到∞的闭环根轨迹,确定分离点坐标、渐近线方程,判断闭环系统稳定性。
问答题已知绘制K从0到∞的闭环根轨迹,确定分离点坐标、渐近线方程,判断闭环系统稳定性。
问答题各非线性系统的G(jω)曲线和-1 N(X)曲线如图(a)、(b)、(c)、(d)所示,试判断各闭环系统是否稳定及是否有自振。
问答题将下图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式,并写出线性部分的传递函数。
问答题设图示系统采样周期为T,r(t)=1(t)。试求该采样系统的输出C(z)表示式。
问答题求闭环传递函数Φ(s)