问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。
问答题用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4？
问答题两构件通过运动副直接相连，试确定其瞬心位置？
问答题什么是三心定律？
问答题什么是速度瞬心？
