简答题 采用非平面运动副，摩擦力为什么会增大？

问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。

问答题用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4？

问答题两构件通过运动副直接相连，试确定其瞬心位置？

问答题什么是三心定律？

问答题什么是速度瞬心？

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数分别为z1=38，z2=20，z1’=z4=18，z4’=19，z5=38，z5’=88，z6=33，z6’=36，z7=90，z8=18。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）？

问答题在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r min，试求nP和nQ的大小和方向。（提示：先根据同心条件，求得z3和z6后再求解。）

问答题在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。试求齿数z3及z5，并计算传动比iAB。

问答题在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r min，方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。

问答题已知轮系中z1=60，z2=15，z2’=20，各轮模数均相等，求z3及i1H。

问答题在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。

问答题在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r min，齿轮3的转速n3=50r min，其转向相反。 （1）求行星架H的转速nH的大小和方向； （2）当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。

问答题如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）

问答题在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2’=20，z3=30，z3’=18，z4=54，试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4的转速n4； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。