ACR的是电流调节器的英文缩写。两步：①选择调节器的结构；②选择调节器的参数。
问答题单闭环调速系统的基本特征。
问答题转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
问答题简述恒压频比控制方式。
问答题调速范围和静差率的定义是什么？
判断题通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。
