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问答题

简答题 PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节?各环节的作用是什么?

【参考答案】

(1)比例环节P:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性。
(2)积分环节I:主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度。
(3)微分环节D:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信......

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