当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
问答题简述恒压频比控制方式。
问答题调速范围和静差率的定义是什么？
判断题通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。
判断题从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s 2r变换。
判断题当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到的dq坐标系上就成为直流。
