（1）具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的。 （2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制。 （3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。
问答题转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
问答题简述恒压频比控制方式。
问答题调速范围和静差率的定义是什么？
判断题通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。
判断题从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s 2r变换。
