计算题

系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%调节时间t_s。

问答题已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

问答题写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题已知系统开环传递函数为，k,τ,T均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响

问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k ，使稳态误差小于0.2

填空题在幅相频率特性曲线和负倒描述函数曲线的交点处，若频率特性曲线沿A增加的方向由（）进入（），该交点对应的周期运动是稳定的，反之，则是不稳定的。

填空题若幅相频率特性曲线（）负倒描述函数曲线，则系统稳定；反之，不稳定。

填空题在无储能元件的情况下，非线性环节的描述函数是输入正弦信号幅值A的函数N（A），描述函数可以认为是输入幅值A的（）。

填空题描述函数法基本思想是，当系统满足一定条件时，系统中的非线性环节在正弦信号作用下的输出可用（）来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，即描述函数。

填空题自激振荡是指在没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的具有固定振幅和频率的（）周期运动，简称自振。

填空题非线性系统相对线性系统具有叠加原理不再适用，具有（）个平衡点和具有（）振荡特性；

填空题当系统中含有（）具有非线性特性的元件时，该系统称为非线性系统。

填空题影响离散控制系统的开环增益不变，如果增大采样周期则系统的稳定性变（）。