计算题

系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%调节时间t_s。

问答题已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

问答题写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题已知系统开环传递函数为，k,τ,T均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。