计算题

设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题已知系统开环传递函数为，k,τ,T均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响

问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k ，使稳态误差小于0.2

填空题在幅相频率特性曲线和负倒描述函数曲线的交点处，若频率特性曲线沿A增加的方向由（）进入（），该交点对应的周期运动是稳定的，反之，则是不稳定的。