根轨迹是关于（）对称的，并且是连续的；根轨迹起于（），终于开环零点。

填空题根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是（），绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与（）条件有关的规则加以修改。

填空题系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。

填空题根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时，（）的根在平面上变化的轨迹。

填空题已知某单位负反馈二阶控制系统的开环传递函数为，则其开环极点位于s右半平面的个数为（）.

填空题减小和消除稳态误差的方法有：增大系统（）；增加（）和采用高级控制方法等。

填空题线性系统的稳态误差与系统的结构（）（有关 无关），与系统输入信号的大小和形式（）（有关 无关）。

填空题稳态误差的决定因素，包括系统开环传递函数G（s）H（s）的结构和（）。

填空题劳斯表出现全零行，则系统一定（）。

填空题如果劳斯表中第一列系数的符号有变化，其变化的次数（）该特征方程式的根在s的右半平面上的个数，相应的系统为（）。

填空题如果劳斯表中第一列的系数均为（），则其特征方程式的根都在s的左半平面，相应的系统是稳定的。

填空题线性系统稳定的充分必要条件是全部闭环极点（）。

填空题稳定控制系统的特征方程式的各项系数均为（）。只要有一项等于或小于0，则为（）系统。

填空题线性系统的稳定性取决于（），与系统的输入信号无关。

填空题设一线性定常系统原处于某一平衡状态，若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态，当此扰动撤消后，系统仍能回到原有的平衡状态，则称该系统是渐进稳定的（）。反之，系统为不稳定。

填空题对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值（），其对应的响应分量衰减得越迅速；反之，则衰减缓慢。