填空题如果劳斯表中第一列系数的符号有变化,其变化的次数()该特征方程式的根在s的右半平面上的个数,相应的系统为()。
填空题如果劳斯表中第一列的系数均为(),则其特征方程式的根都在s的左半平面,相应的系统是稳定的。
填空题线性系统稳定的充分必要条件是全部闭环极点()。
填空题稳定控制系统的特征方程式的各项系数均为()。只要有一项等于或小于0,则为()系统。
填空题线性系统的稳定性取决于(),与系统的输入信号无关。
填空题设一线性定常系统原处于某一平衡状态,若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态,当此扰动撤消后,系统仍能回到原有的平衡状态,则称该系统是渐进稳定的()。反之,系统为不稳定。
填空题对于稳定的高阶系统,闭环极点负实部的绝对值(),其对应的响应分量衰减得越迅速;反之,则衰减缓慢。
填空题如果闭环系统中有一个()极点距虚轴最近,且附近没有闭环零点,而其它闭环极点又远离虚轴,那么距离虚轴近的极点对应的响应分量在响应过程中占主导作用,这样的闭环极点称为闭环主导极点。
填空题二阶系统的单位阶跃响应,其输出响应的超调量只与()有关,而与()无关。
填空题阻尼振荡频率是闭环极点到()的距离;自然振荡频率是闭环极点到()的距离。
填空题阻尼比决定了二阶系统单位阶跃响应特点。 (1)当阻尼比()时,系统具有两个负实部共轭复根,响应处于()振荡; (2)当阻尼比等于1时,系统具有两个相等的实根,响应处于(); (3)当阻尼比大于1时,系统具有两个不相等的负实根,响应处于(); (4)当阻尼比等于0时,系统具有共轭纯虚根,响应处于().
填空题系统对输入信号()的响应,就等于系统对该输入信号响应的();系统对输入信号()的响应,就等于系统对该输入信号响应的()。
填空题某一阶系统闭环传递函数为,当t等于时间常数T时,单位阶跃响应h(t)的值为(),单位阶跃响应曲线的斜率初始值为().其调节时间大约是时间常数T的3倍。
填空题()衡量稳态过程指标,也表示系统的控制精度。
填空题系统的超调量是指响应曲线超出稳态值的()与稳态值之比。