稳态误差的决定因素，包括系统开环传递函数G（s）H（s）的结构和（）。

填空题劳斯表出现全零行，则系统一定（）。

填空题如果劳斯表中第一列系数的符号有变化，其变化的次数（）该特征方程式的根在s的右半平面上的个数，相应的系统为（）。

填空题如果劳斯表中第一列的系数均为（），则其特征方程式的根都在s的左半平面，相应的系统是稳定的。

填空题线性系统稳定的充分必要条件是全部闭环极点（）。

填空题稳定控制系统的特征方程式的各项系数均为（）。只要有一项等于或小于0，则为（）系统。

填空题线性系统的稳定性取决于（），与系统的输入信号无关。

填空题设一线性定常系统原处于某一平衡状态，若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态，当此扰动撤消后，系统仍能回到原有的平衡状态，则称该系统是渐进稳定的（）。反之，系统为不稳定。

填空题对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值（），其对应的响应分量衰减得越迅速；反之，则衰减缓慢。

填空题如果闭环系统中有一个（）极点距虚轴最近，且附近没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距离虚轴近的极点对应的响应分量在响应过程中占主导作用，这样的闭环极点称为闭环主导极点。

填空题二阶系统的单位阶跃响应，其输出响应的超调量只与（）有关，而与（）无关。

填空题阻尼振荡频率是闭环极点到（）的距离；自然振荡频率是闭环极点到（）的距离。

填空题阻尼比决定了二阶系统单位阶跃响应特点。 （1）当阻尼比（）时，系统具有两个负实部共轭复根，响应处于（）振荡； （2）当阻尼比等于1时，系统具有两个相等的实根，响应处于（）； （3）当阻尼比大于1时，系统具有两个不相等的负实根，响应处于（）； （4）当阻尼比等于0时，系统具有共轭纯虚根，响应处于（）.

填空题系统对输入信号（）的响应，就等于系统对该输入信号响应的（）；系统对输入信号（）的响应，就等于系统对该输入信号响应的（）。

填空题某一阶系统闭环传递函数为，当t等于时间常数T时，单位阶跃响应h（t）的值为（），单位阶跃响应曲线的斜率初始值为（）.其调节时间大约是时间常数T的3倍。

填空题（）衡量稳态过程指标，也表示系统的控制精度。