填空题闭环反馈控制是按（）调节。
填空题控制系统的稳态误差与外作用（）关。
填空题速度反馈可使系统的等效阻尼比（），振荡倾向变（）。
填空题LTI系统的稳定性和外作用（）关。
填空题在阶跃响应的性能指标中，按5%误差带所得出的调节时间（）按2%误差带所得出的调节时间。
