A.输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程系统数学模型是指（）的数学表达式。……

单项选择题线性定常系统的微分方程为x″o（t）+2x′o（t）+3xo（t）=4xi（t）则该系统极点为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题开环控制系统的特点是（）。

A.不能实行计算机控制
B.存在信息反馈
C.容易引起不稳定
D.结构简单，成本低

单项选择题闭环系统的特点是系统中存在（）。

A.执行环节
B.运算放大环节
C.反馈环节
D.比例环节

单项选择题对于控制系统，反馈一定存在与于（）。

A.开环系统
B.线性定常系统
C.闭环系统
D.线性时变系统

单项选择题开环系统的控制信号取决于（）。

A.系统的实际输出
B.系统的实际输出与理想输出之差
C.输入与输出之差
D.输入

单项选择题某系统的微分方程为则它是（）。

A.线性定常系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.非线性时变系统

问答题知单位反馈闭环系统的开环传递函数为 请绘出频率特性对数坐标图（Bode图），并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能。

问答题请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？

问答题求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。

问答题求如下系统R（s）对C（s）的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。

问答题用极坐标表示系统1 （4s2+2s+1）的频率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准确表示，其余定性画出。

填空题已知单位反馈系统的开环传递函数为K s（7s+1），试问该系统为（）型系统，系统的单位阶跃响应稳态值为（）

问答题已知系统的传递函数为2 （s2+4s+3），求系统的脉冲响应表达式。

问答题如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

问答题如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。