计算题

求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。

问答题求如下系统R（s）对C（s）的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。

问答题用极坐标表示系统1 （4s2+2s+1）的频率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准确表示，其余定性画出。

填空题已知单位反馈系统的开环传递函数为K s（7s+1），试问该系统为（）型系统，系统的单位阶跃响应稳态值为（）

问答题已知系统的传递函数为2 （s2+4s+3），求系统的脉冲响应表达式。

问答题如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

问答题如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

问答题如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

问答题设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。 G（s）=0.1s+1。

问答题设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

问答题设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

问答题设系统特征方程为2s3+4s2+6s+1=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

问答题设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

问答题设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

问答题设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： 求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K； （2）试求输入为r（t）=2+5t+2t2时，系统的稳态误差。