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问答题

简答题

知单位反馈闭环系统的开环传递函数为

请绘出频率特性对数坐标图(Bode图),并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能。

【参考答案】


开环传递函数在复半平面无极点,据图相位裕度为正,幅值裕度分贝数为正,根据乃奎斯特判据,系统稳定。系统为Ⅰ型,具有良好的静态性能。相位裕度约为60度,具有良好的动态性能。

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