知单位反馈闭环系统的开环传递函数为 请绘出频率特性对数坐标图(Bode图),并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能。
开环传递函数在复半平面无极点,据图相位裕度为正,幅值裕度分贝数为正,根据乃奎斯特判据,系统稳定。系统为Ⅰ型,具有良好的静态性能。相位裕度约为60度,具有良好的动态性能。
问答题请写出超前校正装置的传递函数,如果将它用于串联校正,可以改善系统什么性能?
问答题求如图所示机械网络的传递函数,其中X为输入位移,Y为输出位移。
问答题求如下系统R(s)对C(s)的传递函数,并在图上标出反馈通道、顺馈通道。
问答题用极坐标表示系统1 (4s2+2s+1)的频率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准确表示,其余定性画出。
填空题已知单位反馈系统的开环传递函数为K s(7s+1),试问该系统为()型系统,系统的单位阶跃响应稳态值为()
问答题已知系统的传递函数为2 (s2+4s+3),求系统的脉冲响应表达式。
问答题如下图所示,将方框图化简,并求出其传递函数。
问答题设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。 G(s)=0.1s+1。
问答题设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。
问答题设系统特征方程为2s3+4s2+6s+1=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
问答题设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
问答题设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。