对于控制系统，反馈一定存在与于（）。

单项选择题开环系统的控制信号取决于（）。

A.系统的实际输出
B.系统的实际输出与理想输出之差
C.输入与输出之差
D.输入

单项选择题某系统的微分方程为则它是（）。

A.线性定常系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.非线性时变系统

单项选择题某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）

A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡

单项选择题二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ（ω）在（）之间。

A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°

单项选择题一阶系统的阶跃响应，（）

A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡