用标定板标定得到的相机外参，不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移，而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。

判断题在相机的组装过程中由于安装误差，透镜和成像面不严格平行，也会引入畸变，称作径向畸变。

判断题相机成像时，像素点是离散的，像素值是连续的。

判断题激光雷达同毫米波雷达一样，可以直接检测出物体的速度。

判断题即使使用多线激光雷达，仍然存在检测盲区。

判断题由于激光雷达检测更精准，即便在大雾、烟尘天气，其检测性能也不会受到影响。

判断题从人的参与来看，L1是逐步释放手脚，L2全部释放手脚，但不释放注意力。

判断题2007年DARPA举办的城市挑战赛，冠军是斯坦福大学的无人车。

判断题2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成比赛。但该届赛事仍具有里程碑的意义。

判断题1997年横穿美国大陆的NavLab-5，其横纵向都是自动驾驶的。

判断题针对电子油门的无人化改造，可以设计并联电子油门，实现无人驾驶与有人驾驶的相互转换。

判断题电控液压助力转向的优点是助力大小能够根据方向盘输入转矩和车速实时调节，降低了能量消耗且增强了路感。

判断题无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。

判断题ICP算法对初值依赖较大，容易陷入局部最优值，而且因为要利用对应点的特征计算和匹配，所以速度比较慢。NDT算法则没有这个问题。

判断题航迹推算在短时间内能够保持较高的精度，且有较好的抗干扰性。但是由于传感器本身存在随机漂移和随机误差，在推算过程中定位误差将随时间而累积。

判断题Adaboost方法的自适应性表现在，根据一定规则自动调整样本的权值以及强分类器的权值。