ICP算法对初值依赖较大，容易陷入局部最优值，而且因为要利用对应点的特征计算和匹配，所以速度比较慢。NDT算法则没有这个问题。

判断题航迹推算在短时间内能够保持较高的精度，且有较好的抗干扰性。但是由于传感器本身存在随机漂移和随机误差，在推算过程中定位误差将随时间而累积。

判断题Adaboost方法的自适应性表现在，根据一定规则自动调整样本的权值以及强分类器的权值。

判断题相机与激光雷达数据融合主要是指空间数据融合。

判断题均值滤波往往不只是把干扰去除，还常把图像的边缘模糊，容易造成视觉上的失真。

判断题对原图像进行裁剪，放大，变形，翻转，调整色调等，增加数据量，提高模型的泛化能力，避免欠拟合。

判断题一辆阿克曼转向的无人驾驶车辆，需要从位置A移动到位置B，无论是否允许倒车，其最短路径都是Dubins曲线。

判断题Dijkstra算法，由于搜索过程没有目标性，对于复杂环境非常耗时。

判断题紧耦合直接利用GPS接收机输出的位置和速度信息，与DR输出的航向角和速度进行数据融合。这种方式组合结构简单，两个系统能够独立工作。

判断题Dropout方法在训练网络时，以一定的概率随机去掉网络中的一些神经元节点，这些神经元丢弃后就不再使用。

问答题婴幼儿社会性培养的主要内容有哪些？

判断题为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。

判断题小孔模型公式中负号表示成的像是倒立的。而用相机拍摄的图像都是正的，这是因为相机内部把成像平面进行了颠倒。

判断题用RRT方法进行路径搜索，只要环境相同，每次搜索结果就相同。

问答题婴幼儿社会性发展的内容有哪些？

判断题物体到透镜远大于透镜焦距时，可以把成像到透镜中心的水平距离当作焦距。