无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。

判断题ICP算法对初值依赖较大，容易陷入局部最优值，而且因为要利用对应点的特征计算和匹配，所以速度比较慢。NDT算法则没有这个问题。

判断题航迹推算在短时间内能够保持较高的精度，且有较好的抗干扰性。但是由于传感器本身存在随机漂移和随机误差，在推算过程中定位误差将随时间而累积。

判断题Adaboost方法的自适应性表现在，根据一定规则自动调整样本的权值以及强分类器的权值。

判断题相机与激光雷达数据融合主要是指空间数据融合。

判断题均值滤波往往不只是把干扰去除，还常把图像的边缘模糊，容易造成视觉上的失真。

判断题对原图像进行裁剪，放大，变形，翻转，调整色调等，增加数据量，提高模型的泛化能力，避免欠拟合。

判断题一辆阿克曼转向的无人驾驶车辆，需要从位置A移动到位置B，无论是否允许倒车，其最短路径都是Dubins曲线。

判断题Dijkstra算法，由于搜索过程没有目标性，对于复杂环境非常耗时。

判断题紧耦合直接利用GPS接收机输出的位置和速度信息，与DR输出的航向角和速度进行数据融合。这种方式组合结构简单，两个系统能够独立工作。

判断题Dropout方法在训练网络时，以一定的概率随机去掉网络中的一些神经元节点，这些神经元丢弃后就不再使用。

问答题婴幼儿社会性培养的主要内容有哪些？

判断题为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。

判断题小孔模型公式中负号表示成的像是倒立的。而用相机拍摄的图像都是正的，这是因为相机内部把成像平面进行了颠倒。

判断题用RRT方法进行路径搜索，只要环境相同，每次搜索结果就相同。

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