简答题 用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长L_AB100mm。求机架长L_AC。

问答题图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm， lDC=35mm， lAD =30mm，试问： ⑴ 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB=的最大值为多少 ⑵ 若此机构为双曲柄机构，lAB=的最大值为多少？ ⑶ 若此机构为双摇杆机构，lAB=应为多少？

问答题如图所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm，杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin（结果可以作图量取）。

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z1＝40，Z2＝Z4=30，Z3=Z5=100，试求传动比i1H.

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2＝Z3′=Z4=20，Z3＝Z5=60。  1）分析该轮系为何种轮系？ 2）试求传动比i15并指明其转向。

问答题如图所示已知齿轮1的转速n1=200r min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求 （1）I13H； （2）nH的大小及方向。