简答题

一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O₁为凸轮转动中心，O₁O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。
1）根据图a 及上述条件确定基圆半径r₀、行程h，C点压力角α_C和D点接触时的位移 S_D及压力角α_D.
2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径r_T=15mm。
试问上述参数r₀、h、α_C和S_D、α_D有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。

问答题用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长LAB100mm。求机架长LAC。

问答题图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm， lDC=35mm， lAD =30mm，试问： ⑴ 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB=的最大值为多少 ⑵ 若此机构为双曲柄机构，lAB=的最大值为多少？ ⑶ 若此机构为双摇杆机构，lAB=应为多少？

问答题如图所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm，杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin（结果可以作图量取）。

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z1＝40，Z2＝Z4=30，Z3=Z5=100，试求传动比i1H.

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2＝Z3′=Z4=20，Z3＝Z5=60。  1）分析该轮系为何种轮系？ 2）试求传动比i15并指明其转向。