A.电缆B.标记点C.磁条D.镜面
单项选择题AGV引导方式主要有直角坐标引导、电磁引导、磁条引导、光学引导、()导航和惯性导航6种。
A.红外B.激光C.标记点D.雷达
单项选择题自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)是指装备有电磁或()等自动导装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
A.气动B.摄像机C.红外D.光学
单项选择题工件坐标系的建立通常采用(),即原点、X轴方向点和XY平面上点。
A.一点法B.两点法C.三点法D.六点法
单项选择题工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种,外部基准标定法和()标定法。
A.内部基准B.设备C.输入D.多点
单项选择题机器人默认工具坐标系的原点位于机器人连接()的中心,当连接不同工具(如焊枪、激光器等)时,工具需获得一个用户定义的笛卡儿直角坐标系,其原点在用户定义的参考点上,这个过程的实现就是工具坐标系的建立,又称为工具坐标系的标定。
A.电缆B.工具C.法兰D.工件
单项选择题液压机的基本工作原理是()原理。它利用液体的压力能,依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。
A.阿基米德B.连通器C.帕斯卡D.功
单项选择题()的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。
A.加工中心B.数控机床C.车床D.磨床
单项选择题机器人通过I O信号来实现对电磁阀的控制。I O信号即输入 输出信号,是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的()信号。
A.电B.气C.液D.磁
单项选择题工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过()控制。
A.电磁阀B.气泵C.导气管D.法兰
单项选择题()是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具,用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。
A.磨刀B.锉刀C.削刀D.电钻
单项选择题机器人系统操作调整常用工具有:()、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。
A.游标卡尺B.可编程电源C.扳手D.示波器
单项选择题离线编程软件中的()程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出,即将程序导人到机器人,或将现场的程序导入到离线编程软件中。
A.TRB.TOC.TQD.TP
单项选择题工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和()运动指令。
A.顺序B.圆弧C.选择D.分支
单项选择题在完成机器人运动轨迹和作业条件输入后,需试运行测试一下程序,以便检查各程序点及参数设置是否正确,此过程即跟踪。跟踪的主要目的是检查示教生成的()以及末端执行器姿态是否已被记录。
A.位置B.动作C.路径D.过程
单项选择题机器人()程序由用户编写的一系列机器人指令以及其他附带信息构成,以使机器人完成特定的作业任务。
A.应用B.操作系统C.编译D.编辑