A.二次处理B.信号调理C.一次处理D.线性化处理
单项选择题s平面期望闭环极点的ζ=0.714,自然频率ωn=10rad s,采样时间为T=0.1s,则采用极点配置法设计z平面的期望闭环极点为多少?()
A.0.37±j0.32B.0.376±j0.326C.0.32±j0.37D.0.326±j0.376
判断题若系统中存在噪声,在设计状态观测器时可以选择降阶观测器。
判断题若线性离散系统的状态不完全可观,则不能任意配置状态观测器的极点。
多项选择题下列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些?()
A.状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况B.输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性C.状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程D.输出反馈与状态反馈一样,都可以任意改变闭环系统极点的位置
多项选择题积分饱和对系统性能的影响包括哪些?()
A.超调量变大B.调节时间增加C.超调量变小D.调节时间减小