若线性离散系统的状态不完全可观，则不能任意配置状态观测器的极点。

多项选择题下列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些？（）

A.状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况
B.输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性
C.状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程
D.输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置

多项选择题积分饱和对系统性能的影响包括哪些？（）

A.超调量变大
B.调节时间增加
C.超调量变小
D.调节时间减小

单项选择题根据公式U（z）=Φu（z）·R（z）可知，振铃现象出现的根源是什么？（）

A.Φ_u（z）的极点在负实轴上，且与z=1点相近
B.Φ_u（z）的极点在负实轴上，且与z=-1点相近
C.Φ_u（z）的极点在正实轴上，且与z=1点相近
D.Φ_u（z）的极点在正实轴上，且与z=-1点相近

多项选择题下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）

A.阻尼振荡法
B.扩充响应曲线法
C.凑试法
D.扩充临界比例度法

单项选择题如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）

A.01H，02H，04H
B.04H，10H，20H
C.08H，10H，20H
D.08H，16H，32H