s平面期望闭环极点的ζ=0.714，自然频率ωn=10rad s，采样时间为T=0.1s，则采用极点配置法设计……

判断题若系统中存在噪声，在设计状态观测器时可以选择降阶观测器。

判断题若线性离散系统的状态不完全可观，则不能任意配置状态观测器的极点。

多项选择题下列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些？（）

A.状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况
B.输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性
C.状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程
D.输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置

多项选择题积分饱和对系统性能的影响包括哪些？（）

A.超调量变大
B.调节时间增加
C.超调量变小
D.调节时间减小

单项选择题根据公式U（z）=Φu（z）·R（z）可知，振铃现象出现的根源是什么？（）

A.Φ_u（z）的极点在负实轴上，且与z=1点相近
B.Φ_u（z）的极点在负实轴上，且与z=-1点相近
C.Φ_u（z）的极点在正实轴上，且与z=1点相近
D.Φ_u（z）的极点在正实轴上，且与z=-1点相近