积分饱和对系统性能的影响包括哪些？（）

单项选择题根据公式U（z）=Φu（z）·R（z）可知，振铃现象出现的根源是什么？（）

A.Φ_u（z）的极点在负实轴上，且与z=1点相近
B.Φ_u（z）的极点在负实轴上，且与z=-1点相近
C.Φ_u（z）的极点在正实轴上，且与z=1点相近
D.Φ_u（z）的极点在正实轴上，且与z=-1点相近

多项选择题下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）

A.阻尼振荡法
B.扩充响应曲线法
C.凑试法
D.扩充临界比例度法

单项选择题如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）

A.01H，02H，04H
B.04H，10H，20H
C.08H，10H，20H
D.08H，16H，32H

多项选择题计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）

A.脉冲数目
B.旋转方向
C.脉冲频率
D.步距角大小

单项选择题在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）

A.矩形波
B.正弦波
C.阶梯波
D.锯齿波