A.绝对速度B.牵连速度C.相对速度在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量代表机构图中同名点的（）……

单项选择题若两刚体之一是静止的，则其速度瞬心称为（）速度瞬心。

A.绝对
B.相对
C.牵连

单项选择题平面低副的相对运动自由度等于（）

A.2
B.1
C.3

单项选择题两构件组成只允许作相对转动的运动副，称为：（）

A.转动副
B.移动副
C.平面高副

问答题在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6、z2=z2’=25、z3=57、z4=56。试求传动比i14。

问答题设有一对外啮合齿轮的齿数z1=30、z2=40，模数m=20mm，压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1。径向间隙系数C*=0.25。试求当中心距a′=725mm时，两轮的啮合角α′；节圆半径r1′和r2′。又当α′=20°30′时，试求其中心距a′；节圆半径r1′和r2′、顶隙C。在这两种情况下两对节圆半径的比值是否相等？为什么？