已知一曲柄摇杆机构以匀角速度转动的曲柄为原动件，其极位夹角为36°，那么，其行程速度变化系数应为：（）……

单项选择题在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量代表机构图中同名点的（）

A.绝对速度
B.牵连速度
C.相对速度

单项选择题若两刚体之一是静止的，则其速度瞬心称为（）速度瞬心。

A.绝对
B.相对
C.牵连

单项选择题平面低副的相对运动自由度等于（）

A.2
B.1
C.3

单项选择题两构件组成只允许作相对转动的运动副，称为：（）

A.转动副
B.移动副
C.平面高副

问答题在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6、z2=z2’=25、z3=57、z4=56。试求传动比i14。