计算题

某机械系统如图所示。质量为m、半径为R的均质圆筒与弹簧和阻尼器相连(通过轴心)，假定圆筒在倾角为α的斜面上滚动(无滑动)，求出其运动方程。

问答题已知系统结构图如图所示。 ①求传递函数C（s） R（s）和C（s）  N（s）。  ②若要消除干扰对输出的影响（即C（s）  N（s）=0，问G0（s）=？

问答题某系统的信号流图如图所示，试计算传递函数C2（s） R1（s）。若进一步希望实现C2（s）与R1（s）解耦，即希望C2（s） R1（s）=0。试根据其他的Gi（s）选择合适的G5（s）。

问答题系统的信号流图如图所示，试求C（s）／R（s）。

问答题已知系统结构如图所示，试将其转换成信号流图，并求出c(s)／R(s)。

问答题试求如图所示结构图的传递函数C（s）／R（s）。