填空题在进行IGM设备操作中，开始和目标位置的定义必需要在（）坐标系中。
填空题在进行IGM设备操作中，修改程序使工件位置水平是指：在（）轴上，修改程序使工件位置水平。
填空题在进行IGM设备操作中，在外部轴上进行维一修改：是指在外部轴上修改（）。
填空题在进行IGM设备操作中，在外部轴上进行三维修改：是指在外部轴上进行位置和（）的修改。
填空题在IGM设备的使用时，（）能完成“使焊枪运动达到指定步的操作”。
