填空题在进行IGM设备操作中，在外部轴上进行三维修改：是指在外部轴上进行位置和（）的修改。
填空题在IGM设备的使用时，（）能完成“使焊枪运动达到指定步的操作”。
填空题IGM焊接机械手从喷嘴流出的气体流量应达到（）。
填空题在进行IGM设备操作时，如进行编辑点式运动时，初学者应先打开工作站菜单，选择（），以防止操作不熟造成误操作。
填空题IGM机械手设备中使用的坐标系，属于绝对（）坐标系。
