填空题现在使用双丝焊机械手的外部轴有（）个，其中线性轴是7轴、8轴，旋转轴是9轴、10轴。
填空题在进行IGM设备操作中，开始和目标位置的定义必需要在（）坐标系中。
填空题在进行IGM设备操作中，修改程序使工件位置水平是指：在（）轴上，修改程序使工件位置水平。
填空题在进行IGM设备操作中，在外部轴上进行维一修改：是指在外部轴上修改（）。
填空题在进行IGM设备操作中，在外部轴上进行三维修改：是指在外部轴上进行位置和（）的修改。
