填空题IGM焊接机械手从喷嘴流出的气体流量应达到（）。
填空题在进行IGM设备操作时，如进行编辑点式运动时，初学者应先打开工作站菜单，选择（），以防止操作不熟造成误操作。
填空题IGM机械手设备中使用的坐标系，属于绝对（）坐标系。
填空题标志是程序中用于条件跳转和（）跳转目标及编程人员定位用的字符型标记。
填空题组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。
