共用题干题在一个转速、电流双闭环V—M系统中，ASR、ACR均采用PI调节器；在 该系统转速环按照典型II型系统设计，且按Mrmin准则选择参数，切取h=5，T_Σn=0.05s，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算出放大倍数及各时间常数。