共用题干题在一个转速、电流双闭环V—M系统中，ASR、ACR均采用PI调节器；在

在此系统中，电动机：，求：稳态转速？ACR的输出？

问答题某转速、电流双闭环调速系统，其转速环已经按典型II型系统确定参数，并已知： 求电动机在理想空载下启动到额定转速时的超调量。

问答题设计电流调节器ACR，计算参数Ri；Ci；Coi；R0=40KΩ；

问答题确定电流反馈系数β（启动电流为1.5 N）和转速反馈系数α

问答题闭环系统，控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑），决定调节器的结构，并选择其参数。

问答题有一个系统，其控制对象的传递函数为,要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下超调量σ≤5%（按线性系统考虑），对系统进行动态校正，决定调节器的结构，并选择其参数。