计算题

在一个三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知数据如下：电磁时间常数：T_l=0.012s，机电时间常数：T_m=0.12s
电流反馈滤波时间常数：T_oi=0.0025s，速度反馈滤波时间常数：T_on=0.015s
设计指标：稳态无静差，D＝10，电流超调量σ≤5%，空载启动到额定转速时的超调量σ_n≤10%，试求

设计电流调节器ACR，计算参数R_i；C_i；C_oi；R₀=40KΩ；

问答题确定电流反馈系数β（启动电流为1.5 N）和转速反馈系数α

问答题闭环系统，控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑），决定调节器的结构，并选择其参数。

问答题有一个系统，其控制对象的传递函数为,要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下超调量σ≤5%（按线性系统考虑），对系统进行动态校正，决定调节器的结构，并选择其参数。

问答题[参李]二阶典型电流控制系统的结构图： 已知参数：，系统要求阶跃给定的电流超调量σi%≤5%试求直流电压突降ΔU=32V时的最大电流动态降和恢复时间tf

问答题已知典型II型系统的被控对象的时间常数T2=0.02s, 已经选定h=5,