共用题干题在一个转速、电流双闭环V—M系统中，ASR、ACR均采用PI调节器；在 该系统由空载突加额定负载时，电流和转速的动态过程波形是怎样的？已知T_m=0.05s计算最大动态速降和恢复时间。

问答题该系统转速环按照典型II型系统设计，且按Mrmin准则选择参数，切取h=5，TΣn=0.05s，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算出放大倍数及各时间常数。

问答题系统在上述情况运行时，电动机突然失磁Φ=0，系统会发生什么现象？若系统能够稳定下来，稳定后的

问答题在此系统中，电动机：，求：稳态转速？ACR的输出？

问答题某转速、电流双闭环调速系统，其转速环已经按典型II型系统确定参数，并已知： 求电动机在理想空载下启动到额定转速时的超调量。

问答题设计电流调节器ACR，计算参数Ri；Ci；Coi；R0=40KΩ；