一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：P_N=4kW，U_N=220V，I_N=22.6A，n_N=1500r/min，已知铜损占总损耗的一半，则电枢电阻R_a=（）Ω，电势常数CeΦN=（）V/（r/min），理想空载转速n₀=（）r/min，额定转矩T_N=（）N.m。