填空题他励直流电动机的调速方法有：（）、（）、（）。
填空题他励直流电机的励磁和负载不变，当降低电枢电压使电机重新稳定运行后，电枢电流如何变化：（）
填空题他励直流电机的转子串电阻后，机械特性的硬度会（）
填空题他励直流电动机的励磁绕组断线，空载起动时，将出现（）情况。
填空题他励直流电机的机械特性是指在（）条件下，（）和（）之间的关系。
