填空题一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：PN=4kW，UN=220V，IN=22.6A，nN=1500r min，已知铜损占总损耗的一半，则电枢电阻Ra=（）Ω，电势常数CeΦN=（）V （r min），理想空载转速n0=（）r min，额定转矩TN=（）N.m。
填空题他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒（）调速，而在弱磁调速时可以实现恒（）调速
填空题直流电动机的调速指标：（）、（）、（）、（）、（）。
填空题他励直流电动机的调速方法有：（）、（）、（）。
填空题他励直流电机的励磁和负载不变，当降低电枢电压使电机重新稳定运行后，电枢电流如何变化：（）
