填空题他励直流电机的转子串电阻后，机械特性的硬度会（）
填空题他励直流电动机的励磁绕组断线，空载起动时，将出现（）情况。
填空题他励直流电机的机械特性是指在（）条件下，（）和（）之间的关系。
填空题电力拖动系统中负载类型有：（）、（）、（）。
填空题多轴电力拖动系统等效折算成单轴电力拖动系统，要进行负载转矩和飞轮矩折算，须遵循两个原则：（）、（）。
