A.自动调谐开始时的测定值与目标值的差小于75B.自动调谐开始时的测定值与目标值的差大于75C.自动调谐时的采样时间设置在1秒以上D.自动调谐时的采样时间可以任意设置
多项选择题FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有()
A.极限循环法B.阶跃响应法C.遗传算法优化法D.模糊控制优化法
多项选择题工业过程控制系统一般具有(),所以难以获得精确的数学模型,对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。
A.非线性B.线性C.时变D.不确定性
多项选择题FX5U型的PLC内置模拟输入功能支持的A D转换的方式有()
A.采样处理B.时间平均C.次数平均D.移动平均
多项选择题FX5U型的PLC内部的PID指令具有()
A.警报输出功能B.输出值的上下限设置功能C.自动调谐功能D.开环控制功能
多项选择题造成积分饱和现象的主要原因有()
A.内因是控制器包含积分控制作用B.外因是控制器长期存在偏差C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制D.外因是控制器收到外部干扰
多项选择题过程控制系统电气图中元件的表示方法有()
A.集中表示法B.半集中表示法C.分散表示法D.半分散表示法
多项选择题实际工业过程大多是非线性和时变的,可以通过哪种变换实现其PID控制()
A.简化为基本线性B.简化为动态特性不随时间变化C.信号滤波处理D.数据插值处理
多项选择题DS5C系列驱动器可以根据不同情况选择()工作方式。
A.位置控制模式B.速度控制模式C.转矩控制模式
多项选择题定位控制的三要素包括()
A.转速B.转向C.位移量D.频率
多项选择题FX5U型PLC通过组合定位指令和定位参数,可进行各种各样的运动控制,具体包括()
A.机械原点回归B.高速原点回归C.可变速度运行D.JOG运行
多项选择题FX5U型PLC使用定位指令和定位参数进行定位控制,脉冲输出方法包括()
A.脉冲方向模块B.逆时针模式C.顺时针模式D.无差别模式
多项选择题下列关于可变速脉冲输出指令PLSV D0Y0Y4含义正确的是()
A.S=D0表示输出脉冲串的频率由D0的值决定,改变D0值可以改变电机转速B.脉冲串由高速脉冲输出口Y0输出C.输出频率D0为正值,则Y4为ON,电机正转D.输出频率D0为负值,则Y4为OFF,电机反转
多项选择题FX5U型PLC使用机械回原点指令DDSZR控制伺服电机,下列说法正确的是()
A.当执行回原点指令后,伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动B.伺服电机移动到近点DOG前端,开始减速到爬行速度C.当检测出近点DOG的后端时,在检测出指定次数的零点信号时停止D.回归速度、爬行速度的计量单位均为每秒脉冲数量(pps)
多项选择题关于FX5U型PLC,执行机械回原点指令DDSZR时,下列说法正确的是()
A.碰到原点开关后,从回归速度减为爬行速度B.完成回原点操作后,位置寄存器SD5500、SD5502自动清零C.原点回归方向可设为负方向D.近点DOG信号的逻辑可设为正逻辑
多项选择题下列关于FX5U型机械式原点回归中DDSZR指令说法正确的有()
A.到达回归速度后,以原点回归速度进行动作B.检测出近点DOG后,将进行减速动作C.到达爬行速度后,以爬行速度进行动作D.近点DOG由ON转OFF后,检测出零点信号后,将停止脉冲输出