填空题双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段,分别是电流上升阶段、恒流升速阶段以及()阶段,在恒流升速阶段中,转速调节器是饱和填饱和或不饱和)的。
填空题双闭环调速系统中,外环是()环,常按照Ⅱ型系统进行设计。
填空题转速负反馈时,采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统,而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统,调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号,此系统稳态误差为()。
填空题直流调速系统中,当电机全压起动或堵转时,电枢电流会变得很大,为了限制电枢电流,可增加()环节,这时直流调速系统的机械特性分为两段直线,常称为下垂特性或挖土机特性。
填空题如果开环调速系统的调速指标不满足要求则可采用()调速系统,为此应该增加的硬件装置为电压放大器和转速检测装置。