填空题直流调速系统中，当电机全压起动或堵转时，电枢电流会变得很大，为了限制电枢电流，可增加（）环节，这时直流调速系统的机械特性分为两段直线，常称为下垂特性或挖土机特性。
填空题如果开环调速系统的调速指标不满足要求则可采用（）调速系统，为此应该增加的硬件装置为电压放大器和转速检测装置。
填空题调速系统的调速指标包括（）和静差。
填空题直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。
填空题晶闸管－电动机系统中，抑制电流脉动的措施是（）和设置电感量足够大的平波电抗器。
