填空题调速系统的调速指标包括（）和静差。
填空题直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。
填空题晶闸管－电动机系统中，抑制电流脉动的措施是（）和设置电感量足够大的平波电抗器。
填空题运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。
判断题在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，放大器的放大系数Kp发生变化时，系统有调节作用。
