根据下图所示某车床主传动系统转速图,回答下列问题:
问答题写出Ⅲ-Ⅳ轴间变速组的变速范围。
问答题写出其结构式。
问答题图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图,试求当S轴不转,T、B轴同时以相同旋向旋转时,手腕的俯仰运动N9。
问答题设计平面搬运机器人的运动功能方案,作业动作功能要求将工件W从a平面搬运到b平面上,手抓抓取工件Xw方向(工件窄方向),如图所示。试用创成式设计法()建立四自由度机器人运动功能矩阵(T0,m)。
问答题试述同步齿形带传动的优点?
问答题试导出快速运动电动机起动时克服惯性力所需的功率表达式。
问答题某一丝杠,导程为10mm,直径d=40mm,全长共有110圈螺纹,跨距L=1300mm,工作时丝杠温度预计比床身高Δt=2℃,钢的热膨胀系数α=11×10-6l ℃,求预拉伸量(预拉伸量应略大于热伸长量)。
问答题试述双列短圆柱滚子轴承的特点?
问答题采用公用齿轮传动的系统有何特点?
问答题谓算转速?如何确定中型普通车床等比传动的计算转速?
填空题由机器人末端执行器的位资求关节运动量,称为机器人的()解析。
填空题机器人末端执行器与机座之间的相对运动可以用()矩阵表示。
填空题机器人各关节的运动都是坐标运动,坐标运动可用()矩阵表示。
填空题由各关节的运动量求机器人的位置及姿态,称为机器人的()运动学解析。
填空题手腕能实现绕空间三个坐标轴的转动,即回转运动(θ)、左右偏摆运动(φ)和()运动(β)。