填空题分支点逆着信号流向移到G(s)前,为了保证移动后的分支信号不变,移动的分支应串入()。
填空题单位阶跃信号的z变换为()。
填空题高阶系统的谐振峰值与()有关。
填空题对数幅频特性L(ω)=()。
填空题二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为()。
填空题系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为()型系统。
填空题一阶微分环节的传递函数为()。
填空题线性系统在()输出量与输入量的拉氏变换之比,称该系统的传递函数。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图; (2)求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。
问答题求f(t)=t的Z变换.
问答题已知系统开环传递函数:G(s)H(s)=,若t大于T,t=T,t小于T,试分别绘制这3种情况下的幅相曲线.
问答题系统结构如图6所示. 1.试绘制Ta=0时的闭环极点; 2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围; 3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值,确定相应的闭环极点位置,并计算此时输入r(t)=t时系统的稳态误差ess
问答题已知某单位反馈系统结构图如图5(a)所示,其单位阶跃响应曲线如图5(b)所示,试确定开环增益K和时间常数T1,T2。
问答题K值减小到原来的1 2.
问答题最小相角系统开环增益为K时,对数幅频特性L(ω)如图3所示,现要求相角裕度为γ=45°,试确定开环增益如何变化?