K值减小到原来的1 2.-找考题网

问答题最小相角系统开环增益为K时，对数幅频特性L（ω）如图3所示，现要求相角裕度为γ=45°，试确定开环增益如何变化？

问答题开环对数频率特性如图2所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;

问答题最小相角系统的开环幅相曲线如图1所示,试确定系统的稳定性;

问答题已知系统特征方程为：D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,试判断系统的稳定性；

填空题z变换中的z定义为（）。

填空题常用的校正装置有（）、（）、（）。

填空题闭环频率指标有（）、（）、（）。

填空题G（s）=1+Ts的相频特性为（）。

填空题一阶惯性环节的频率特性为（）。

填空题系统位置误差系数Kp=（）。

填空题系统特征方程的根具有一个根为零或实部为零时，该系统为（）。

填空题单位抛物线函数信号的拉氏变换式（）。

填空题比例环节的传递函数为（）。

填空题当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，用其动态过程中给定值与测量值之间产生的最大偏差来衡量系统动态过程的（）。

问答题已知单位负反馈系统的闭环传递函数为（1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图；（2）判断点是否在根轨迹上；（3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。

计算题 K值减小到原来的1/2.